Kia Optima: Система рулевого управления / Электроусилитель руля

Описание и работа

Описание

Система рулевого управления с электроприводом (MDPS) использует электродвигатель, чтобы помочь рулевое усилие, и это независимая от работы двигателя система рулевого управления.

Модуль управления MDPS управляет работой двигателя в соответствии с информацией полученный от каждого датчика и CAN (локальная сеть контроллеров), что приводит к более точное и своевременное управление усилителем рулевого управления по сравнению с обычными двигателями гидравлические системы. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, предохранительное реле, д.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. сборка блока МСПП, Рулевая колонка и блок MDPS в сборе не должны разбираться для осмотра. При необходимости их следует заменить.

(Однако замена частей по технической связи должна следуйте инструкциям.)

※ Частичные детали (2 шт.)

: Колонка и корпус в сборе, блок питания MDPS

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

1. Рулевое управление столбец 2. Карданный шарнир 3. Рулевой редуктор 4. Пылезащитный колпачок

5. МДПС Блок питания в сборе (двигатель + электронный блок управления) 6. Наконечник рулевой тяги 7. Мотор 8. ЭБУ

Принципиальные диаграммы

Схематические диаграммы

Терминальная функция

Тип	Пин №	Описание
Батарея	1	Батарея +
	2	Батарея -
Скорость автомобиля	1	Сигнал зажигания
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	High_CAN
	8	Низкий_CAN

Процедуры ремонта

Процедуры ремонта АС

Рабочий процесс A/S системы MDPS

① Шум/неисправность осмотр

② Контрольная лампа (DTC) / Ошибка линии CAN

2 - 1 Проверка разъемов и проводка

1.

Проверка разъемов и проводки. Проверьте наличие повреждений, отталкивания или неправильного соединения в каждом разъеме. и проводка. (1) Проверьте проводку со стороны автомобиля. – Проверить на обрыв/короткое замыкание из-за неправильного соединения, повреждения или инородного тела. (2) Проверьте проводку со стороны ЭБУ (двигатель 3-фазное питание). – Проверить на обрыв/короткое замыкание из-за неправильного соединения, повреждения или инородного тела. (3) Проверьте разъем двигателя. – Расширение терминала и повреждение • Двигатель MDPS необходимо заменить, если разъем или клеммы повреждены. (4) Проверьте проводку двигателя. • Двигатель MDPS необходимо заменить, если разъем или клеммы повреждены. (5) Снимите втулку (А) и проверьте проводку на датчике крутящего момента. Сторона датчика угла поворота (TAS) (B) и сторона ECU (C). – Проверьте на наличие повреждений, проскальзывания или неправильного соединения в каждого разъема и проводки. Двигатель MDPS необходимо заменить, если разъем или клеммы повреждены. Проверьте проводку датчика угла крутящего момента (TAS) в случай C1259/C1290 DTC.

2 - 2 предмета проверки по коду неисправности

код неисправности	Проблема	Первый метод анализа	Как ремонтировать
C1290	Ошибка сигнала датчика крутящего момента	Сначала сотрите DTC, проверьте соединение разъема.	В случае повторения замените колонку и корпус.
C1112	Ошибка напряжения датчика крутящего момента	Проверьте разъем между датчиком крутящего момента и ЭБУ.	В случае повторения замените ЭБУ.
C1705	Аппаратная ошибка ЭБУ	Сначала сотрите DTC, а затем проверьте, проверьте разъем ЭБУ.
C1604	Ошибка перегрузки/разрядки ЭБУ
C2413	Аппаратная ошибка ЭБУ
C2400	Ошибка сигнала двигателя		В случае возникновения замените двигатель.
C2401	Ошибка цепи двигателя
C2412	Ошибка подачи напряжения на двигатель	Сначала сотрите DTC и проверьте, проверьте разъем ЭБУ/двигателя.	Сначала замените ЭБУ. В случае повторения замените двигатель.
C1259	Ошибка сигнала датчика угла	После сброса нулевой точки и удаления DTC проверьте состояние соединения разъема.	В случае повторения замените колонку и корпус.
C1261	Ошибка установки нуля	После сброса нулевой точки повторите проверку.	Сбросьте установку нуля.
C1102	Проблема с напряжением аккумулятора	Проверьте состояние напряжения батареи.	Зарядите напряжение батареи.
C1696, C1697	Ошибка сигнала SPAS	Проверьте СПАС.	Сотрите DTC (MDPS не подлежит замене).
С1612,С1646	Ошибка сигнала TCU	Проверьте ТКУ.
C1628, C1656	Ошибка сигнала комбинации приборов	Проверьте комбинацию приборов.
C1692, C1693	Ошибка сигнала VSM	Проверьте ВСМ.
C1260	Ошибка сигнала датчика угла	После сброса угла перепроверьте. Если C1259 не возникает, проверьте линию CAN.	Сбросить датчик угла. Стереть код неисправности.
C1611	CAN тайм-аут EMS	1. Проверьте состояние G-SCAN. 2. Проверьте соединение разъема. 3. Проверьте линию CAN ЭБУ. 4. Проверьте линию заземления MDPS.	Проверьте линию EMS CAN.
C1616	CAN-ШИНА ВЫКЛ.		Проверьте линию CAN шасси.
C1622	Ошибка сигнала скорости автомобиля		Проверьте EMS (ЭБУ двигателя).
С1623,С1687,С1688	Может тайм-аут Датчик угла поворота рулевого колеса	1. Проверьте разъем питания MDPS и предохранитель. 2. Проверьте линию заземления MDPS. 3. Проверьте линию CAN MDPS ECU / VSM. 4. Статус связи с GDS/KDS	В случае повторения замените ЭБУ. (тяжелое рулевое управление и отсутствие связи)

③ Производительность MDPS осмотр

1.	Проверьте угол поворота рулевого колеса и коды DTC, относящиеся к системе рулевого управления.

2.	Проверка больших усилий на рулевом колесе (1) Проверьте давление в шинах и ширину. (2) Проверьте коды DTC, относящиеся к ошибке связи CAN. (3) Проверьте сход-развал колес.

④ Общие проблемы MDPS

Дело 1	Случай 2	Случай 3
Шум многофункционального переключателя	Шум часовой пружины	DAB/проводной шум
Заменить многофункциональный переключатель	Заменить часовую пружину	Переставить и заменить DAB

Случай 4	Случай 5	Случай 6
Шум многофункционального переключателя	Дефект крепления гайки МБ	Дефект крепления гайки М10
Заменить многофункциональный переключатель	Затяните гайку	Затяните гайку

Случай 7	Случай 8
Дефект крепления верхнего болта капота	Дефект крепления гайки кожуха
Затяните верхний болт кожуха	Заменить часовую пружину

Меры предосторожности при обращении с MDPS (усилитель руля с электроприводом) • Отказ происходит из-за внутреннего повреждения из-за падения и удар и чрезмерное внешнее воздействие на новый частичный компонент. → Остерегайтесь ударов по частичному компоненту и замените поврежденную деталь (из-за падения и т. д.) на новую. • При креплении руля чрезмерный удар может привести к скручиванию центральная точка датчика крутящего момента. • При снятии/установке разъема возможно повреждение проводки (деформируется) чрезмерной внешней силой. • Будьте осторожны при хранении и замене отдельных компонентов. в условиях аномальной температуры и влажности.

• Система МСПД
• Колонка и корпус MDPS
• Коробка рулевого механизма