Kia Optima: усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) / монитор кругового обзора (SVM)

Руководство по ремонту и обслуживанию Kia Optima DL3 2019-2023 гг. / Усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) / Монитор кругового обзора (SVM)

Компоненты и расположение компонентов

Расположение компонента

Монитор кругового обзора (SVM)

1) Блок SVM в основном передает данные только по C-CAN.

•	Датчик угла поворота рулевого колеса: C-CAN

•	Датчик скорости автомобиля: C-CAN

2) Функционирует как CGW (центральный шлюз) C-CAN ↔ B-CAN, P-CAN, MM-CAN в отделении интенсивной терапии.

например Сигнал агрегата по B-CAN, P-CAN, MM-CAN передается после преобразования в C-CAN в кластере.

•	Монитор SVM: MM-CAN

•	Трансмиссия: P-CAN (TCU)

•	Датчик PDW: B-CAN (IBU)

Функции компонентов

–	Датчик рулевого колеса: угол поворота рулевого колеса передается на Блок SVM по линии связи C-CAN для отображения заднего вида и руководство по парковке с помощью рулевого управления.

–	Трансмиссия: Положение рычага переключения передач передается на SVM для определяют его действие.

–	Front/Rear PDW : На экране появляется экран тревоги для отображения препятствий. всенаправленный монитор, который получает данные от предупреждения о парковке (PDW) спереди и сзади.

–	Модуль SVM: управляет всеми операциями обработки/ввода/вывода видеосигнала, автомобильная связь (CAN) и система SVM.

–	Переключатель SVM: сигналы переключателя SVM вводятся для определения того, не предоставлять изображения в режиме прямого отображения.

–	Датчик скорости автомобиля: скорость автомобиля передается на SVM для проверить состояние работы SVM.

–	Камера (4 шт.): каждый блок установлен спереди, сзади и слева/справа. наружные зеркала для захвата изображений из окружения и передачи их к модулю SVM.

–	AVN Monitor: предоставляет драйверу выходное изображение из SVM. устройства через монитор AVN (аудио, видео и навигационная система) головное устройство.

Описание и работа

Описание

Монитор объемного видения (SVM) позволяет осуществлять видеонаблюдение на 360 градусов по всему периметру. транспортное средство. Система состоит из 4 ультраоптических камер, установленных вокруг автомобиля. (спереди, с обеих сторон и сзади).

К видеоизображениям с этих камер применяется компенсация искажений, преобразование точки времени и технологии слияния видео для получения изображения вида неба окружающего пространства автомобиля, а также различные другие режимы просмотра.

Система SVM обеспечивает видеотрансляцию окружающего пространства автомобиля во время парковки. или во время движения на низкой скорости водителю для повышения безопасности и удобства водителя.

Кроме того, он оснащен синхронизированной индикацией направляющих линий на рулевом колесе, спереди и сзади. предупреждение о заднем объекте и компенсация допуска A/S (включая In-Line).

Эта система отображает видеоизображения с ультраоптических камер, установленных на 4 стороны автомобиля, на экране головного устройства. Он показывает 360-градусное изображение неба. зоны вокруг автомобиля, а также различные другие режимы просмотра.

Монитор слепых зон (БВМ)

Монитор слепых зон (BVM) — это система безопасности вождения, которая помогает обеспечить более полный обзор областей, которые обычно не видны в боковые зеркала когда автомобиль пытается изменить полосу движения.

Система BVM предоставляет водителю более полное представление, которое обычно недоступно. виден в боковые зеркала заднего вида в определенных ситуациях, например, при смене полосы движения. система помогает избежать любых неудач слепых зон.

–	Вид сзади отображается на экране кластера при повороте фары работают, когда водитель поднимает и опускает переключатель освещения.

–	SVM также обеспечивает редактируемый вид левой/правой стороны без добавление дополнительных камер.

–	Это помогает свести к минимуму отвлечение водителя, отображая заднюю часть вид сбоку, который обычно трудно увидеть.

•	Видео будет воспроизводиться, даже если боковые зеркала сложены. Но она не обеспечивает должного обзора окрестностей.

•	Качество видео может быть ниже, чем видео SVM, так как размер исходного изображения необходимо скорректировать, чтобы оно соответствовало кластеру.

•	Экран может временно гаснуть при изменении условий освещения. в дневное время или с восходом или закатом. Или когда машина входит туннель.

•	Вид окружающих объектов, обеспечиваемый системой, может смотреть дальше, чем виды, которые получаются в боковые зеркала.

•	Яркость заднего бокового видео может измениться из-за режима задержка переключения SVM/BVM.

Основные характеристики

Отображение окружающего пространства автомобиля на видео

•

Функция отображения окружающего видео отображает 360 градусов видеоизображение, снятое с четырех камер на экране головного устройства во время автомобиль движется с малой скоростью или задним ходом. Система SVM отображает всего 8 видеорежимов для отображения окружающего видео на основе о состоянии вождения автомобиля и выборе водителя.

Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса

•

Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса это функция, которая помогает водителю при парковке путем синхронизации рулевое колесо с видеодисплеем заднего вида с маркировкой направляющая линия, помогающая определить направление движущегося задним ходом транспортного средства.

Предупреждение об объектах спереди/сзади (функция обнаружения препятствий)

•	Система получает сигнал предупреждения о препятствиях от датчиков PDW. устанавливается на передней/задней части транспортного средства и отображает препятствие расположение на экране головного устройства AVN.

Компенсация допуска (включая A/S)

•	Программное обеспечение ручной компенсации допуска встроено в SVM ECM для компенсации отклонения SVM, которое может возникнуть из-за сборки допуск установки линии. Вы должны сначала настроить надлежащую рабочую среду чтобы выполнить правильную компенсацию допуска.

Дисплей заднего вида во время вождения

•	Функция отображает вид сзади даже в N или D по запросу. водителя. Он обеспечивает оптимизированное изображение в условиях вождения в отличие от режима парковки.

Основные характеристики

Нет.

Основные характеристики

Подробное описание

Примечания

8 режимов просмотра дисплея

•	4 режима просмотра переднего и 4 заднего дисплея

Объединенное видеоизображение 8 режимов

Функция выбора режима Front Assist

•	Отображение только переднего режима с помощью выбора переднего режима Выключатель

То же, что и коммутатор PDW SVM

Отображение направляющей линии синхронизированной парковки с задним рулевым управлением

•	Отображает направляющую линию парковки, синхронизируясь с рулевым управлением. колесо при движении задним ходом.

Дисплей поверх заднего видео

Индикация препятствия PDW

•	Отображение предупреждения о препятствиях от заднего и переднего PDW

Отображение как на кластере, так и на головном устройстве

Параметр настройки пользователя

•	Выберите индикацию синхронизированной направляющей на рулевом колесе

•	Выберите индикацию препятствий спереди/сзади

•	Выберите начальный экран вида спереди/сзади

Предоставляет дополнительные настройки экрана

Сборочная линия и функция компенсации допуска A/S

•	Компенсация - компенсация допуска для установки камеры требуется отклонение и допуск сборочной линии

Применена логика распознавания функции компенсации

Условия входа в режим SVM

Доступ к информации об автомобиле осуществляется регулярно, даже после входа в режим SVM. При выполнении условий возможно преобразование из переднего режима в задний режим, и наоборот.

При преобразовании режима представление, отображаемое на экране, может быть начальным. вид или предыдущий вид в зависимости от условий.

Если режим преобразования является начальной записью, выбирается представление по умолчанию. на основе переднего или заднего. Если происходит непрерывный режим преобразования спереди-сзади, как движение вперед и назад повторяется для парковки, вызывается предыдущий вид и отображается.

–	Initial Entry: когда отображаются режимы заднего и переднего обзора в режиме SVM. на экране впервые.

–	Повторный вход: При переходе из режима SVM в другой режим, без поворота выключить SVM и вернуться в предыдущий режим. (например, сзади → спереди → сзади: повторный вход в режим сзади / спереди → сзади → спереди: Снова войдите в фронтальный режим)

Режим переключения	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Показать вид
Сзади → Спереди	Ниже 10 миль в час (15 км/ч)	Диапазон «R» или диапазон «P» исключены	НА	Исходный ввод: вид спереди установлен в опции режима начального просмотра.
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем фронтальном режиме.
Спереди → Сзади	Не имеющий отношения	Задний ход	Не имеющий отношения	Initial Entry: вид сзади установлен в опции режима начального просмотра
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем заднем режиме.

Отключение режима SVM

Если указанные ниже условия выполняются в режиме SVM, SVM выключается. и видео не отображается.

Режим ВЫКЛ.	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Примечания
Фронтальный режим	Более 10 миль в час (15 км/ч)	Диапазон «R» или диапазон «P»	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Если хоть одно из трех условий выполнено
Задний режим	Не имеющий отношения	Кроме передачи "R"	Не имеющий отношения	Если хоть одно из двух условий выполнено

Параметры SVM

Учитывая удобство пользователя, SVM предоставляет пользователю три возможности: выбрать из.

Окно изменения опций (настройки парковочного гида) отображается на АВН. Только измененные параметры передаются в ЭБУ SVM через M_CAN.

Эти три параметра применяются, как только они выбраны пользователем. Основанный на в зависимости от условий начальные отображаемые виды выглядят следующим образом.

Вариант	Функция	Настройки по умолчанию
Блокировка рулевого управления	Блокировки с рулевым управлением для отображения направления движения автомобиля во время парковки.	Код классификации
Индикатор предупреждения о близком расстоянии	Указывает на обнаружение препятствий спереди и сзади	Код классификации
Начальная настройка режима просмотра	Представление по умолчанию, отображаемое при входе в режим SVM	Вид спереди + вокруг
Начальная настройка режима просмотра		Вид сзади + круговой обзор

Операции для руководства Индикация блокировки рулевого управления

Указания по трассировке блокировки рулевого управления указываются с использованием значения угла поворота рулевого колеса, периодически получаемые ЭБУ SVM по шине C-CAN.

Комбинация задней области, которая отображает задний режим (двухраздельный режим) и отображается ожидаемая трасса движения автомобиля, отображаемая в широком обзоре.

Просмотр режимов индикации блокировки рулевого управления

Режим	Вид	Примечания
Задний	Задний широкий обзор + круговой обзор
	Вид сзади сверху + круговой обзор
	Вид сзади + круговой обзор

Спецификации направляющих линий трассировки блокировки рулевого управления

Описание	Число	Расстояние	Цвет
Линии трассировки блокировки рулевого колеса	①	19,6 дюйма (0,5 м)	Красный
	②	39,3 дюйма (1,0 м)	Желтый
	③	118,1 дюйма (3,0 м)	Желтый
	④	Левая сторона автомобиля + 11,8 дюйма (0,3 м)	Красный + желтый
	⑤	Правая сторона автомобиля + 11,8 дюйма (0,3 м)	Красный + желтый

Система SVM

1.	Видеовыход SVM ЭБУ SVM отображает изображения с четырех установленных камер после прохождения шаги коррекции искажения и синтеза изображения, а затем отображает инструкции помощи при рулевом управлении в аналоговом формате.

2.	SVM-переключатель Сигналы вводятся для управления в режиме прямого отображения, когда переключатель включен.

3.	Вход зажигания ЭБУ SVM отображает видео только при включенном IGN2 и ограничивает вывод видео до SVM ВЫКЛ, когда IGN2 ВЫКЛ. Чтобы проверить, включен ли IGN2, ЭБУ SVM использует сигналы к контакту IGN или использует сообщения M-CAN, направляемые на C-CAN от IGPM (шлюз).

4.	Выход индикатора переключения ЭБУ SVM выводит мощность светодиода на переключателе SVM в форме сигнала ШИМ. чтобы уведомить водителя о том, нажат ли переключатель SVM.

5.	Вход CAN шасси (C-CAN) ЭБУ SVM получает данные о состоянии автомобиля по шине C-CAN и определяет выполнять ли ключевые операции SVM.

6.	Мультимедийный вход/выход CAN Соответствующая информация обрабатывается после получения маршрутизированных сигналов M-CAN. от ICU к C-CAN. Маршрутизируемые сигналы M-CAN обмениваются для передачи и приема данных. следующее:

Процедуры ремонта

осмотр

Компенсация допуска

Компенсация допуска компенсирует погрешность видео с объемным обзором которые возникают из-за допуска установки, когда четыре камеры, составляющие установлена система SVM.

Компенсация допуска должна выполняться при выполнении следующих действий:

–	При снятии и установке широкоугольной камеры.

–	При выполнении задачи на тело, такой как задача на туловище, которая вызывает фокус широкоугольной камеры изменить.

–	При замене дверного зеркала на широкую камеру.

–	При замене блока контроля кругового обзора.

Компенсация допуска Окружающая среда

Процедура руководства Компенсация допуска

Подготовьтесь заранее, как показано ниже.

–	Убедитесь, что капот, багажник и двери автомобиля закрыты.

–	Закройте дверь после посадки со стороны водителя.

–	Включите зажигание в положение «IGN».

–	Разложите все боковые зеркала.

–	Переключите передачу на N.

–	Проверьте состояние мигания светодиодной индикаторной лампы в переключателе SVM.

–	Во время предварительной подготовки не устанавливайте вытяжной ингалятор. или другое оборудование, которое может блокировать обзор камер заднего вида.

–	Кроме того, поскольку выхлопные газы могут блокировать изображение заднего вида, продуйте дым с помощью вентилятора перед выполнением компенсации допуска с включенным зажиганием.

–	Включите ножной тормоз или электронный стояночный тормоз (EPB), чтобы удержать автомобиль. на месте.

Перед входом в режим компенсации допуска проверьте нормальную работу ЭБУ SVM и камер выполните следующее.

–	Убедитесь, что отображается экран начальной настройки SVM. (Передний изображение просмотра + изображение объемного обзора при смещении на N)

–	Убедитесь, что переднее, заднее, левое и правое изображения объемного обзора монитор отображаются правильно.

–	Если изображения отображаются правильно, введите компенсацию допуска режим. В противном случае, если изображения отображаются неправильно или не отображаются, заменить соответствующую деталь.

Установите две шкалы компенсации, две платы эталонной линии компенсации, и четыре мишени компенсации вокруг транспортного средства, ссылаясь на руководство, поставляемое с инструментами.

•	Совместите центры передних колес с «B-типом» на компенсации. справочная линейная доска.

•	Точно установить положение (расстояние/угол) центра белой и черной компенсационной доски, так как это ссылка точка.

•	Погрешность переднего/заднего и левого/правого выравнивания должна быть ниже 3 см.

•	Допустимая погрешность вращения при выравнивании транспортного средства должна быть в пределах 1° влево/вправо.

4.	Поддерживайте зажигание включенным на остановленном автомобиле, убедитесь, что передача включена. P и включите стояночный тормоз даже на ровной поверхности.

5.	Выполняйте работу при включенном SVM.

6.	Подключите KDS к транспортному средству.

7.	Выберите модель автомобиля и систему.

8.	Введите дополнительную функцию в KDS.

Выполните ручную компенсацию допуска SVM, как показано в диагностике KDS. устройство.

При выборе "Компенсация допуска SVM - Вручную" на На экране диагностического устройства KDS загорится индикатор переключателя SVM. вспышка.

•	Перед совмещением точек калибровки: мигает зеленый индикатор «+».

•	При нажатии [OK] после сопоставления точек калибровки: "+" горит красная лампочка

•	Совместите четыре фронтальные точки калибровки, а затем выполните калибровка в порядке сзади → слева → справа.

10.	Чтобы подтвердить завершение калибровки, проверьте автомобиль и калибровку на мониторе AVN и нажмите [OK]. Если калибровка не была выполнена должным образом, щелкните [Отмена] и повторно введите точки калибровки.

Монитор заднего вида (RVM)

Компоненты и расположение компонентов Расположение компонентов 1. Камера заднего вида 2. Отображение головного устройства аудио/AVN 3. Датчик угла поворота рулевого колеса Описание а...

ЭБУ монитора кругового обзора (SVM)

Принципиальные диаграммы Функция разъема и терминала Процедуры ремонта Удаление 1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи. 2. ...

Дополнительная информация:

Kia Optima DL3 2019-2023 Руководство по ремонту и обслуживанию: Задний брызговик

Процедуры ремонта Замена Наденьте перчатки, чтобы защитить руки. • Используйте инструмент для снятия пластиковой панели, чтобы удалить ...

Kia Optima DL3 2019-2023 Руководство по эксплуатации: Световой индикатор

Когда ключ зажигания поворачивается в положение ON, индикатор загорается, а затем гаснет. выключен, если система ESC работает нормально. Индикатор ESC мигает, когда ESC работает, или загорается, когда ESC не работает. Индикатор ESC OFF загорается, когда система ESC выключается...