Kia Picanto: Тормозная система / Система помощи при экстренном торможении (AEB)

Руководство по ремонту и обслуживанию Kia Picanto JA 2017-2023 гг. / Тормозная система / Система помощи при экстренном торможении (AEB)

Описание и работа
Описание
АЕБ система разработана, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его воздействие, когда водители неадекватно тормозят, тормозят с задержкой или вообще не тормозят избежать столкновения.
система определяет факторы риска на дороге с помощью лобового удара датчика и предупредить водителя и активировать аварийный тормоз, чтобы предотвратить столкновение или уменьшить скорость столкновения.
Ниже приведен процесс управления системой.
1.
Подтвердить охраняемый АЭБ объект (автомобили и пешеходы) с помощью проанализированных данных.
2.
Рассчитайте снижение скорости в зависимости от скорости, расстояния, наличия или отсутствия предшествующего транспортного средства.
3.
Сообщите о «необходимом снижении скорости» в систему электронного контроля устойчивости (ESC) (CAN Comm.)
4.
ESC выполняет автоматическое управление после расчета требуемого крутящего момента для достижения «требуемого снижения скорости» (сообщение CAN).
Операция

※ Указанное время будет меняться в зависимости от скорости автомобиля.
Шаг 1: Выдайте визуальный (дисплей) и голосовой сигнал тревоги при обнаружении опасности.
Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте AEB при высокой вероятности столкновения.
Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.
После остановки автомобиля: Удерживайте педаль тормоза в течение определенного времени, а затем отпустите ее.
Торможение мощность регулируется в зависимости от степени риска столкновения, но выпущен немедленно, когда он обнаруживает действие водителя, чтобы избежать столкновение.
1)
При превышении максимальной рабочей скорости.
2)
При обнаружении действий водителя по предотвращению столкновения, таких как внезапные изменения рулевого управления.
3)
Когда рычаг переключения передач находится в положении R или P
4)
При нажатии педали акселератора наполовину.
1)
Когда вы едете со скоростью 80 км/ч или выше, система не переходит к шагу 3 экстренного торможения.
Полное автоматическое торможение недоступно.
2)
Пока двигаясь со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге, система выполняет три шага после выдачи предупреждения.
Но столкновение может произойти на скорости 30 км/ч или быстрее в зависимости от дорожных условий.
3)
Пока движение со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге, после визуального и голосового предупреждения активируется AEB, чтобы снизить скорость автомобиля. скорость.
4)
На скорости 80 км/ч и выше невозможно избежать столкновения. Смещение должно быть меньше 50%.
5)
AEB не работает с транспортными средствами, которые двигаются задним ходом или сопротивляются.
Смещение: скорость неперекрытия на линии между автомобилем, ведущим впереди, и моим автомобилем.
1)
Смещение 0%:

2)
Смещение 100%:

Компоненты и расположение компонентов
Компоненты
Ниже приведена конфигурация системы AEB.
Устройство обнаружения (радар), которое может распознавать потенциальные препятствия впереди.
Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для предупреждения водителя или изменения настроек.
Тормозная система для автоматического торможения автомобиля

Принципиальные диаграммы
Принципиальная схема

Терминал Функция

НЕТ.
Терминальная функция
1
-
2
C-CAN НИЗКИЙ
3
C-CAN ВЫСОКАЯ
4
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
5
IGN1
6
-
7
-
8
-

Процедуры ремонта
осмотр
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ функции AEB был включен в USM (меню настроек пользователя), и заводское состояние включено.
Когда зажигание включено, поддерживайте состояние ON по умолчанию. И не отражает настройки драйвера при следующем включении зажигания.
Если функция ESC отключена, функция AEB отключается.
ВКЛ/ВЫКЛ для AEB включено в USM (меню настроек пользователя) и по умолчанию включено.
Пока IGN включен, он остается включенным, однако настройки драйвера не действуют в следующий раз, когда IGN снова включен.
Когда ESC выключен, AEB также выключен.
Удаление
1.
Выключите зажигание и отсоедините клемму (-) аккумуляторной батареи.
2.
Снимите кожух переднего бампера.
(См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)
3.
Ослабьте болты, а затем отсоедините разъем блока AEB.

Монтаж
Радар AEB
1.
Установка обратна снятию.
2.
Выполнить вариантное кодирование AEB
3.
Выполните выравнивание радара AEB.
Система помощи при экстренном торможении (AEB) Выравнивание радарного датчика
АЕБ система разработана, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его воздействие, когда водители неадекватно тормозят, тормозят с задержкой или вообще не тормозят избежать столкновения.
В Для правильной работы радарного датчика он должен быть правильно параллельно направлению движения автомобиля.Для этого По этой причине необходимо выполнить процедуру юстировки радарного датчика. всякий раз, когда датчик был переустановлен или заменен новым.
Если процедура юстировки датчика не выполняется в условиях упомянутое выше, интеллектуальная система круиз-контроля может не работать правильно.
Юстировка датчика радара AEB требуется, когда:
Блок AEB был переустановлен или заменен на новый.
Радарный датчик или окружающие детали пострадали в результате столкновения.
Датчик не может обнаружить впереди идущее транспортное средство.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) был заменен или отрегулирован.
Если датчик не может обнаружить впереди идущее транспортное средство:
Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.
Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.
Установите все шины в соответствии с указанным давлением.
Проверьте сход-развал колес.
Убедитесь, что передняя поверхность блока AEB чистая.
Система помощи при экстренном торможении (AEB) Выравнивание радарного датчика
1.
Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.
Регулировка может быть неточной, если автомобиль и отражатель расположены на разных уровнях земли или на склоне.
Выполняйте в зоне с минимальным просветом 8 м спереди, 4 м в ширину и 1,2 м над землей.
Уберите тяжелые предметы из салона автомобиля (зона сидения и багажник).
Убедитесь, что все шины заполнены указанным давлением воздуха.
Удалять предметы (металлические пластины, смолы и т. д.), которые могут вызвать электрический сигнал помехи от области, где выполняется юстировка датчика.
Быть Убедитесь, что автомобиль не движется и не испытывает вибраций, когда выполнение выравнивания датчиков (вход/выход или открытие/закрытие дверей).
Убедитесь, что решетка радиатора и крышка датчика не загрязнены.
Проверьте правильность установки колес.
Не выключайте питание при выполнении юстировки датчика.
Напряжение, подаваемое на радарный датчик, должно составлять от 9 до 16 В.
Температура в зоне, где выполняется юстировка датчика, должна быть в пределах -30~60°C.

2.
Отметьте центральную точку в верхней части ветрового стекла (A).

3.
Отметьте центральную точку эмблемы (A).

4.
Установите калибровочный лазер SCC [SST No.: 09964-C1200] на штатив [SST No.: 09964-C1300].

5.
Установите вертикальный/горизонтальный лазер [SST No.: 09964-C1200] (A) на расстоянии не менее 2,5 м от передней части автомобиля.

6.
Совместите вертикальную линию лазера с (A) и (B), используя вертикальный/горизонтальный лазер (C) [SST No.: 09964-C1200].

7.
Отметьте (C) на расстоянии 2,3–2,5 м (90,55–98,42 дюйма) от (A) впереди автомобиля.

Если возможно, выполните калибровку на расстоянии 2,5 м.
8.
Снимите калибровочный лазер SCC [SST No.: 09964-C1200] (B) со штатива [SST No.: 09964-C1300] (A).

9.
Установите отражатель [SST №: 09964-C1100] (B) на штатив [SST №: 09964-C1300] (A).

10.
Совместите вертикальный груз (B) калибровочного отражателя SCC [№ SST: 09964-C1100] (A) с точкой (C).

11.
С помощью пузырькового уровня (B) штатива [SST No.: 09964-C1300] (A) установите отражатель горизонтально.

12.
Установите высоту калибровочного отражателя SCC [№ SST: 09964-C1100] (A) на 336 мм (13,22 дюйма).

13.
Снова визуально проверьте радарный датчик и поверхность переднего бампера на наличие следующего.
Убедитесь, что на поверхности радара нет мусора или отражающих объектов.
Убедитесь, что на решетке радиатора нет мусора или отражающих предметов.
14.
Подключите KDS/GDS к DLC автомобиля и начните выравнивание датчика.
При работающем двигателе вибрация может привести к неточной юстировке датчика, поэтому выполняйте юстировку датчика в режиме IG ON.
15.
После правильного выбора модели автомобиля выберите «Выравнивание FCA» из вспомогательных функций в меню KDS.

16.
Выполните выравнивание датчика, как показано на мониторе KDS.

17.
Введите расстояние между отражателем и радарным датчиком.

18.
Проверьте значение выравнивания радарного датчика
Спецификация :
Вертикальный угол: -1,6 ~ -2,4⁰
Горизонтальный угол: -0,8 ~ +0,8⁰

19.
Если выравнивание по вертикали выходит за допустимые пределы, поверните регулировочный винт (A) или вертикальный регулировочный винт (B) до тех пор, пока выравнивание находится в пределах допуска.
Спецификация :
Вертикальный угол: -1,6 ~ -2,4⁰
Горизонтальный угол: -0,8 ~ +0,8⁰
[Передний]

[Задний]

Используйте коробку 4pi при регулировке передней части радара и звездчатый ключ T20 при регулировке задней части радара.
Направление
Угол поворота регулировочного винта
Регулировочный винт Направление регулировки
Угол перемещения датчика радара
Вертикальный
1 оборот (360°)
Против часовой стрелки
-0,6°
1 оборот (360°)
по часовой стрелке
+0,6°
Горизонтальный
1 оборот (360°)
Против часовой стрелки
-1,0°
1 оборот (360°)
по часовой стрелке
+1,0°

Система аварийной сигнализации
Описание и работа Описание Внедрение системы быстрого предупреждения о торможении (ESS) В случае резкого торможения водителем мигает стоп-сигнал или сигнал поворота, чтобы предупредить о приближении автомобиля к ...
Кузов (внутри и снаружи)
Технические характеристики Технические характеристики Предметы Спецификация Тип капота Навесной сзади, газлифтного типа Конструкция передней двери Навесной спереди, ...
Дополнительная информация:

Руководство по эксплуатации Kia Picanto JA 2017-2023: Стадия снятия с охраны


Система будет снята с охраны, когда: Передатчик - Нажата кнопка отпирания двери. - Двигатель запущен. - Ключ зажигания находится в положении «ON» в течение 30 секунд и более. Умный ключ - Нажата кнопка отпирания двери. - Кнопка передней наружной двери нажимается, пока c ...

Руководство по эксплуатации Kia Picanto JA 2017-2023: Меры предосторожности при работе с передатчиком


УВЕДОМЛЕНИЕ Передатчик не будет работать, если происходит из следующего: Ключ зажигания находится в замке зажигания выключатель. Вы превышаете рабочее расстояние ограничение (около 10 м [30 футов]). Батарея в передатчике слабый. Другие транспортные средства или предметы могут быть блокировка сигнала. Т...