Kia Optima: Тормозная система / Система электронного контроля устойчивости (ESC)

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

1. Модуль управления ESC (HECU) 2. Датчик скорости переднего колеса 3. Датчик скорости заднего колеса

4. Контрольная лампа АБС 5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD

Описание и работа

Описание ЭСК

Электронный контроль устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует транспортное средство отдельными торможение колес и управление двигателем.

ESC добавляет к ABS дополнительную функцию, известную как Active Yaw Control (AYC). Функции TCS, EBD и ESC. Напротив, функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес. при торможении и ускорении и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамика автомобиля, а активный контроль рыскания стабилизирует автомобиль на вертикальная ось.

Это достигается индивидуальным вмешательством в тормоза колес и адаптацией мгновенных крутящий момент двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

ESC в основном состоит из трех узлов: датчики, электронное управление узел и приводы.

Функция контроля устойчивости работает при любых условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно. с функцией ESC в ответ на команду водителя.

В случае отказа функции контроля устойчивости основные функции безопасности функция ABS по-прежнему сохраняется.

Описание ЭСК Контроль

Система ESC состоит из функций ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ЭБУ изменяет активный сигнал датчика (текущее переключение), поступающее от четырех колесных датчиков в прямоугольные волны. Используя ввод вышеуказанных сигналов, ЭБУ рассчитывает скорость автомобиля, а также ускорение и торможение автомобиля. четыре колеса. И ECU решает, следует ли активировать ABS / EBD или нет.

Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление. и снижение крутящего момента двигателя по шине CAN. Функция TCS использует скорость вращения колеса. сигнал датчика для определения проскальзывания колеса до функции ABS.

Функция AYC предотвращает неустойчивое маневрирование автомобиля. Для определения транспортного средства маневр, функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, боковой датчик ускорения и датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр автомобиля нестабилен (избыточная или недостаточная поворачиваемость), применяется функция AYC. тормозное давление на определенном колесе и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя МОЖЕТ.

После включения зажигания ЭБУ непрерывно диагностирует отказ системы (самодиагностика). Если обнаружен сбой системы, ЭБУ информирует водителя о сбое системы. через контрольную лампу BRAKE/ABS/ESC (предупреждение отказоустойчивости).

Диаграмма ввода и вывода

Режим работы регулятора скорости

ЭСК / ЭСКи

ЕССи+

1.	ESC не работает: Обычное торможение. Соленоидный клапан Преемственность Клапан Мотопомпа Клапан ТК В (НЕТ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ОТКРЫТЬ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫХОД (НЗ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ЗАКРЫВАТЬ

2.

работа регулятора скорости Соленоидный клапан Преемственность Клапан Мотопомпа Клапан ТК недостаточная поворачиваемость (Только внутри заднего колеса) В (НЕТ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ОТКРЫТЬ НА НА ВЫХОД (НЗ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ЗАКРЫВАТЬ избыточная поворачиваемость (Только снаружи переднего колеса) В (НЕТ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ОТКРЫТЬ ВЫХОД (НЗ) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ЗАКРЫВАТЬ

Управление контрольной лампой

Модуль контрольной лампы АБС

Активный модуль контрольной лампы АБС указывает на состояние самопроверки и неисправности. АБС. Контрольная лампа ABS загорается при следующих условиях:

–	Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).

–	В случае отказа функции ABS.

–	В режиме диагностики.

–	При нарушении связи между HECU и PCM.

–	Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна.

Предупреждение EBD/стояночного тормоза Модуль лампы

Активный модуль контрольной лампы EBD указывает на состояние самопроверки и неисправности. из ЕБД. Однако, если переключатель стояночного тормоза включен, предупреждение EBD лампа всегда включена независимо от функций EBD. Контрольная лампа EBD горит на следующих условиях:

–	Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).

–	Когда переключатель стояночного тормоза включен или уровень тормозной жидкости низкий.

–	Когда функция EBD вышла из строя.

–	В режиме диагностики.

–	При нарушении связи между HECU и PCM.

–	Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна.

ESC Функция/Предупреждение Лампа

Функциональная/предупредительная лампа ESC указывает на состояние самопроверки и неисправности системы. ESC.

Функциональная/контрольная лампа ESC загорается при следующих условиях:

–	Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).

–	Когда функция ESC заблокирована из-за сбоя системы.

–	Когда управление ESC работает. (мигание - 2 Гц)

–	В режиме диагностики (кроме стандартного режима).

–	Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна.

Лампа выключения ESC

Лампа ESC Off указывает на самопроверку и рабочее состояние ESC.

Индикатор ESC Off работает при следующих условиях:

–	В режиме инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).

–	Лампа ESC Off горит, когда водитель выключает переключатель ESC.

Переключатель ESC вкл./выкл.

Переключатель ESC On/Off используется для переключения функции ESC между состояниями On/Off. на основе действий водителя.

Выключатель Вкл/Выкл является нормально разомкнутым контактным выключателем мгновенного действия.

Исходное состояние функции ESC — ВКЛ.

Принципиальные диаграммы

Принципиальная электрическая схема

[EPB не применяется]

[Применить EPB]

Терминал Функция

[EPB не применяется]

PIN-код №	Описание	Текущий
		Макс	мин
1	Электропитание двигателя насоса	40А	10 МОм
2	Аварийный выключатель	1,2 мА	250 МОм
3	-
6
7	P-CAN НИЗКИЙ	100 мА	250 МОм
8	P-CAN Высокий	100 мА	250 МОм
9	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (RL)	100 мА	250 МОм
10	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (RR)	100 мА	250 МОм
11	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (FR)	100 мА	250 МОм
12	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (FL)	100 мА	250 МОм
13	Земля рециркуляционного насоса	40А	10 МОм
14	-
17	Переключатель ESC	1,2 мА	250 МОм
18	-
19	Выключатель стояночного тормоза	1,2 мА	250 МОм
20	-
21	Масса датчика скорости вращения колеса (RL)	40 мА	250 МОм
22	Масса датчика скорости вращения колеса (RR)	40 мА	250 МОм
23	Масса датчика скорости вращения колеса (FR)	40 мА	250 МОм
24	Масса датчика скорости вращения колеса (FL)	40 мА	250 МОм
25	Электропитание электромагнитных клапанов	30А	10 МОм
26	-
27	-
28	-
29	-
30	Выключатель стоп-сигнала	1,2 мА	250 МОм
31	-
32	IGN 1	10 мА	50МОм
33	-
36	-
37	Выход датчика скорости вращения колеса (FR)	50 мА	250 МОм
38	Масса для электромагнитных клапанов и ECU	30А	10 МОм

[Применить EPB]

PIN-код №	Описание	Текущий
		Макс	мин
1	Электропитание двигателя насоса	39А	10 МОм
2	Мощность двигателя RR EPB	30А	10 МОм
3	Масса двигателя RR EPB	30А	10 МОм
6	Сигнал электрического стояночного тормоза 1	20 мА	250 МОм
7	Сигнал электрического стояночного тормоза 2	20 мА	250 МОм
8	Сигнал электрического стояночного тормоза 3	20 мА	250 МОм
9	Сигнал электрического стояночного тормоза 4	20 мА	250 МОм
10	-	-	250 МОм
11	-	-	-
12	Масса двигателя RL EPB	30А	-
13	Мощность двигателя РЛ ЭПБ	30А	10 МОм
14	Масса для электромагнитных клапанов и ECU	30А	10 МОм
16	-	-	250 МОм
17	Сигнал выключателя ESP OFF	16,8 мА
19	Локальный CAN Высокий	10 мА	250 МОм
20	Локальный низкий уровень CAN	30 мА	250 МОм
21	-	-	250 МОм
22	P-CAN НИЗКИЙ	-
23	P-CAN Высокий	200 мА	250 МОм
24	-	-	250 МОм
25	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (RL)	16,8 мА
26	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (RR)	16,8 мА	250 МОм
27	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (FR)	16,8 мА	250 МОм
28	Напряжение питания датчика скорости вращения колеса (FL)	-	250 МОм
29	-	16,8 мА	250 МОм
30	Электропитание электромагнитных клапанов	30А
31	-	-	10 МОм
32	-	Открытый сток
33	-	-
34	Автоматическое удержание сигнала включения/выключения	10 мА
35	Выключатель стоп-сигнала	10 мА	250 МОм
37	IGN 1	5А	250 МОм
39	-	16,8 мА	250 МОм
40	-	-
41	-	-
42	-	-	250 МОм
43	-	-	250 МОм
44	Масса датчика скорости вращения колеса (FL)	30 мА	250 МОм
45	Масса датчика скорости вращения колеса (FR)	30 мА	250 МОм
46	Земля рециркуляционного насоса	40А	250 МОм

Поиск неисправностей

Поиск неисправностей

Диагностика отказа

1.	В принципе, управление ESC и TCS запрещено при отказе ABS.

2.	При отказе ESC или TCS запрещается только отказавший системный контроль.

3.	Реле электромагнитного клапана должно быть выключено в случае отказа ESC, обратитесь к отказоустойчивости АБС.

4.	Информация об отказоустойчивости АБС идентична отказоустойчивости в системах где ESC не установлен.

Память кода отказа

1.	Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (О)

2.	Он сохраняет код до тех пор, пока питание HCU включено. (ИКС)

Проверка неисправности

1.	Первоначальная проверка выполняется сразу после включения HECU.

2.	Проверка реле клапанов производится сразу после включения ИГ2.

3.	Он выполняет проверку все время, пока IG2 включен.

4.

Первичный осмотр проводится в следующих случаях. (1) Когда сбой не обнаруживается на мгновение (2) Когда ABS и ESC не контролируются. (3) Если первоначальная проверка не произведена после подачи питания на ЭБУ. (4) Если скорость автомобиля превышает 5 миль/ч (8 км/ч) с включенным стоп-сигналом выключен. (5) Когда скорость автомобиля превышает 24,8 мили в час (40 км/ч).

5.	Проверка продолжается, даже если горит стоп-сигнал.

6.	При выполнении управления ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.

7.	Неудача судьи в следующих случаях. (1) Когда мощность нормальная. (2) С точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль/ч (8 км/ч) после включения HECU.

Контрмеры в Неудача

1.	Выключите систему, выполните следующие действия и подождите, пока HECU для ВЫКЛЮЧЕНИЯ питания.

2.	Выключите реле клапана.

3.	Остановите управление во время операции и ничего не выполняйте, пока он приходит в нормальное состояние.

Сигнальная лампа горит

1.	Контрольные лампы ESC загораются на 3 секунды после включения зажигания.

2.	Лампа функции ESC мигает, когда ESC Act.

3.	В случае отказа ESC загорается контрольная лампа ESC.

4.	Загорается лампа ESC OFF: – Когда ESC выключен –3 секунды после ЗАЖИГАНИЯ

• Модуль управления ESC
• Выключатель ESC
• Датчик скорости переднего колеса
• Датчик скорости заднего колеса
• Система аварийной сигнализации