Киа Соренто: Обзор системы
RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении, которая предупреждает
водителю следует соблюдать осторожность при парковке или на низкой скорости. Датчик
использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов в непосредственной близости от автомобиля.
RPAS состоит из четырех датчиков, которые обнаруживают препятствия и передают
результат разделен на три уровня предупреждения: первый, второй и третий
к IPM (BCM) по линии связи. IPM(BCM) определяет уровень тревоги по переданному
коммуникационное сообщение от ведомых датчиков, затем включает зуммер или передает
данные для отображения.
Блок-схема системы
Спецификация работы системы.
| 1. |
ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим
|
| 2. |
Нормальный режим
|
Зона обнаружения
| 1. |
Условия измерения – столб ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальный
температура
|
| 2. |
Диапазон расстояний до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед
датчик)
61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)
|
Горизонтальная зона обнаружения
Вертикальная зона обнаружения
Измерение расстояния
| Прямое измерение |
Передача и прием выполняются одним датчиком
(RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)
| Косвенное измерение |
(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них посылает передачу, а
другие получают прием.
| Прямое и косвенное измерение в один раз |
С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет как передачу, так и
прием, а остальные осуществляют только прием.
Система сигнализации ДПАС
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение включается звуковым сигналом.
сигнальное устройство, как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM по каналу LIN
и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА RPAS в соответствии с приоритетом. И это
выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимое тревожное устройство, такое как кластер.
| - |
Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In
В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает информацию каждого датчика.
непосредственно о функции отображения и зуммера. Выход зуммера
Датчик CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации по приоритету
оба датчика.
|
Спецификация работы системы
Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет
каждый сенсорный канал. В случае обнаружения какой-либо ошибки звучит зуммер 300 мс 500 мс
потом. Но находит любую ошибку даже датчика, звучит соответствующий зуммер
датчик неисправности вместо начального пускового сигнала. Функция входа в обычный режим
как показано ниже
С R Gear функция системы следующая:
При отпускании шестерни R система функционирует, как показано ниже.
※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10%
Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками
Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (
одинаковый датчик)
* определение значения α
| 1. |
датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
|
| 2. |
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс
|
| 3. |
датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
|
*определение значения β
| 1. |
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
|
| 2. |
датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
|
| 3. |
датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
|
Управление сигнализацией с помощью определения расстояния, как показано ниже.
| 1. |
Зона первого предупреждения (61–120 см / 24–47,2 дюйма)
|
| 2. |
Вторая зона предупреждения (31–60 см / 12,2–23,6 дюйма)
|
| 3. |
Третья зона предупреждения (менее 30 см / 11,8 дюйма)
|
Спецификация визуального индикатора тревоги
Когда передача включена в положение R, на комбинации приборов загорается индикатор, как показано на рисунке ниже.
Когда система находит объект, сразу загорается индикатор. В течение
обнаружение объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который не является сигналом тревоги
статус в течение двух секунд, а затем оказывается после обнаружения объекта.
(Но когда он переводит сигнал тревоги третьего шага в состояние «Нет сигнала тревоги», он загорается третьим
ступенчатая сигнализация на две секунды и получается.)
| - |
Он показывает только положение обнаружения препятствий.
|
| - |
При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
|
| - |
При отображении нормального уровня тревоги индикатор RCR/RCL комбинируется.
по приоритету.
|
Стандарт связи
В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM.
RPAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчика на
BCM согласно этому документу, и BCM берет на себя роль сигнализации.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги,
он находит ближайшие ДАННЫЕ и первым вызывает тревогу ближайших ДАННЫХ.
(Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR – третьим шагом, сигнал тревоги RR
приоритет.)
Расположение компонента
1. IPM (интеллектуальный платформенный модуль интеграции) 2. Ультразвуковой датчик ...
Смотрите также:
Снятие задней винтовой пружины
1.
Снимите заднее колесо и шину (А) с задней ступицы.
Момент затяжки :
88,2 ~ 107,8 Н·м (9,0 ~ 11,0 кгс·м, 65,0 ~ 79,5 фунт-фут)
...
Компоненты рычага переключения передач
1. Болт крепления рычага переключения передач
2. Рычаг переключения передач в сборе
3. Трос переключения передач в сборе
4. Ручка рычага переключения передач и пыльники в сборе.
5. Рычаг ручного управления
6. Фиксатор
...
Настройка беспроводной технологии Bluetooth®
Словесный знак и логотипы Bluetooth® являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth®.
SIG, Inc., и любое использование таких знаков компанией Kia осуществляется по лицензии.
Другие товарные знаки и торговые наименования принадлежат их соотв. ...