Hyundai Palisade: система ESP (электронная программа стабилизации) / поиск и устранение неисправностей

Hyundai Palisade (LX2) 2020-2023 Руководство по ремонту / Тормозная система / Система ESP (электронная программа стабилизации) / Поиск неисправностей

Диагностика отказа
1.
В принципе, управление ESP и TCS запрещено при отказе ABS.
2.
При выходе из строя ESP или TCS запрещается только неисправное управление системой.
3.
Однако, когда реле электромагнитного клапана должно быть выключено в случае неисправности ESP см. отказоустойчивость ABS.
4.
Информация об отказоустойчивости АБС идентична отказоустойчивости в системах где ESP не установлен.
Память кода отказа
1.
Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (О)
2.
Он сохраняет код до тех пор, пока питание HCU включено. (ИКС)
Проверка неисправности
1.
Первоначальная проверка выполняется сразу после включения HECU.
2.
Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
3.
Он выполняет проверку все время, пока включено питание IG2.
Контрмеры в случае неудачи
1.
Выключите систему, выполните следующие действия и дождитесь HECU выключен.
2.
Выключите реле клапана.
3.
Остановите управление во время операции и не выполняйте никаких действий до тех пор, пока не нормальное состояние восстанавливается.
Сигнальная лампа горит
1.
Контрольная лампа ESP загорается на 3 секунды после включения зажигания.
2.
Лампа функции ESP мигает, когда ESP Act.
3.
Если произошел сбой ESP, включается предупреждение ESP.
4.
Лампа ESP OFF загорается в случае
Выключение ESP
3 секунды после включения зажигания
Стандартный поток диагностики при устранении неполадок

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Примечания относительно диагностики
Явления, перечисленные в следующей таблице, не являются ненормальными.
Состояние
Объяснение
Звук проверки системы
При запуске двигателя иногда слышен глухой стук изнутри моторного отсека. Это связано с тем, что работа системы выполняется проверка.
Звук работы АБС
1)
Звук работы мотора внутри гидроблока АБС (свист).
2)
Звук генерируется вместе с вибрацией педали тормоза (скребком).
3)
При работе АБС звук исходит от шасси автомобиля. из-за многократного нажатия и отпускания тормоза (Thump: подвеска; писк : шины)
Работа ABS (длинный тормозной путь)
Для дорожных покрытий, таких как заснеженные и гравийные дороги, тормозной путь для автомобилей с ABS иногда может быть дольше, чем для других автомобилей. Соответственно, посоветуйте клиенту безопасно ездить по таким дорогам, опустив скорость автомобиля.

Метод проверки
При выключенном зажигании установите зажигание в положение ON: Если загорается контрольная лампа ABS/тормозной системы. загорается и через 3 секунды различает контрольную лампу и систему АБС все в норме.
1.
Если сигнальная лампа не загорается, когда зажигание установлено в положение ON
(1)
Отсоедините разъем ЭБУ АБС (расположенный в машинном отделении).
(2)
Установите IGN в положение ON.
(3)
Если контрольная лампа АБС/тормозной системы не загорается: неисправность относится к сигнальному свету. Проверьте комбинацию приборов и проводка.
(4)
Если контрольная лампа ABS/тормозной системы загорается и продолжает гореть:
Предупреждающая лампа является нормальным явлением и считается неисправностью системы VDC. Осмотрите систему VDC с помощью GDS.
2.
Если сигнальная лампа не различает после ее включения, когда IGN установлен в положение ON.
(1)
Самодиагностика с помощью GDS.
(2)
Запишите код неисправности.
(3)
Самодиагностика после стирания кода неисправности.
(4)
Если результат самодиагностики нормальный после стирания код неисправности:
Установите IGN в положение OFF, затем в положение ON и проверьте, Сигнальная лампа работает нормально.
(5)
Если результат самодиагностики продолжает отображать ошибку после стирание кода неисправности:
Проверьте согласно контрольному листу код неисправности.
3.
Даже если сигнальная лампа и система VDC в порядке, сотрите все запомненные коды неисправностей с помощью GDS (если нет запомненных кодов неисправностей, запишите код неисправности).
Hyundai Palisade. Troubleshooting
1)
При снятии или включении всех разъемов установите IGN в положение OFF.
2)
Во время экзамена по вождению сделать запись в листе осмотра когда загорается сигнальная лампа или каждый раз, когда событие произошло.
Контрольный лист АБС

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Таблица признаков проблем
Симптом
Подозрительная зона
АБС не работает.
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените HECU.
1)
Проверьте код неисправности, подтверждающий, что выводится нормальный код.
2)
Цепь источника питания.
3)
Цепь датчика скорости.
4)
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек.
АБС не работает периодически.
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените исполнительный механизм АБС в сборе.
1)
Проверьте код неисправности, подтверждающий, что выводится нормальный код.
2)
Цепь датчика скорости вращения колеса.
3)
Цепь выключателя стоп-сигналов.
4)
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек.
Связь с GDS невозможна. (Связь с любой системой невозможно)
1)
Цепь источника питания
2)
CAN-линия
Связь с GDS невозможна. (Связь только с ABS невозможно)
1)
Цепь источника питания
2)
CAN-линия
3)
HECU
Когда ключ зажигания повернут в положение ON (двигатель выключен), контрольная лампа ABS не загорается. загораться.
1)
Цепь контрольной лампы АБС
2)
HECU
Даже после запуска двигателя контрольная лампа ABS продолжает гореть.
1)
Цепь контрольной лампы АБС
2)
HECU

Hyundai Palisade. Troubleshooting
Во время работы ABS педаль тормоза может вибрировать или не уметь впадать в депрессию. Такие явления обусловлены периодическим изменения гидравлического давления в тормозной магистрали для предотвращения колеса от блокировки и не является аномалией.
Такие явления связаны с периодическими изменениями гидравлического давление внутри тормозной магистрали для предотвращения блокировки колес и не является аномалией.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия. условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности, проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ESP.
Неисправная цепь источника питания
Неисправность цепи датчика скорости вращения колеса
Неисправность гидравлического контура из-за утечки
Неисправный HECU

Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
1.
Подсоедините GDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания. НА.
2.
Убедитесь, что выводится код DTC.
3.
Выводится ли код DTC?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте источник питания схема.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Сотрите код неисправности и повторно проверьте с помощью ГДС.

Проверьте цепь источника питания
1.
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
2.
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29 разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
Спецификация: примерно B+
Напряжение соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте цепь заземления.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (7,5А) в подкапотном пространстве блок и модуль управления ESP. При необходимости отремонтируйте.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Проверьте цепь заземления
1.
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
2.
Проверьте целостность цепи между выводами 13, 38 модуля управления ESP. разъем со стороны жгута проводов и точка заземления.
Есть ли преемственность?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте скорость вращения колеса. цепь датчика.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв в провод и точка заземления.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Проверьте цепь датчика скорости вращения колеса.
1.
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC.
2.
Это нормально?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте гидравлическую цепь на утечку.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте или замените датчик скорости колеса.

Проверьте гидравлический контур на наличие утечек
1.
Проверьте герметичность гидравлических линий.
2.
Это нормально?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проблема остается случае, замените модуль управления ESP.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте гидравлическую линии на утечку.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия. условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности, проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ESP.
Неисправная цепь источника питания
Неисправность цепи датчика скорости вращения колеса
Неисправность гидравлического контура из-за утечки
Неисправный HECU

Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
1.
Подсоедините GDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания. НА.
2.
Убедитесь, что выводится код DTC.
3.
Выводится ли код DTC?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте скорость вращения колеса. цепь датчика.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Сотрите код неисправности и повторно проверьте с помощью ГДС.

Проверьте цепь датчика скорости вращения колеса.
1.
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC.
2.
Это нормально?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте стоп-сигнал. схема переключателя.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте или замените датчик скорости колеса.

Проверьте цепь выключателя стоп-сигнала
1.
Убедитесь, что стоп-сигнал загорается, когда педаль тормоза нажата и поворачивается. гаснет при отпускании педали тормоза.
2.
Измерьте напряжение между клеммой 23 жгута проводов модуля управления ESP. боковой разъем и масса кузова при нажатой педали тормоза.
Спецификация: примерно B+
Напряжение соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте гидравлическую цепь на утечку.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте стоп-сигнал выключатель. Устранить разрыв провода между модулем управления ESP. и выключатель стоп-сигналов.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Проверьте гидравлический контур на наличие утечек
1.
Обратитесь к гидравлическим линиям.
2.
Проверка герметичности гидравлических линий.
3.
Это нормально?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проблема остается случае, замените модуль управления ESP.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте гидравлическую линии на утечку.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Возможная неисправность в системе питания (в т.ч. заземления) для диагностики линия.
Разрыв в проводе
Плохая земля
Неисправная цепь источника питания

Процедуры проверки
Проверьте цепь питания для диагностики
1.
Измерьте напряжение между контактом 16 разъема канала передачи данных и заземление тела.
Спецификация: примерно B+
Напряжение соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте цепь заземления. для диагностики.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв в проволока. Проверьте и замените предохранитель от соединения моторного отсека блокировать.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Проверьте цепь массы для диагностики
1.
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и заземление тела.
Есть ли преемственность?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв в провод между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой заземления.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Если связь с GDS невозможна, причиной может быть обрыв в цепи питания HECU или обрыв в выходной цепи диагностики.
Разрыв в проводе
Неисправный HECU
Неисправная цепь источника питания

Процедуры проверки
Проверьте целостность линии CAN.
1.
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
2.
Проверьте целостность цепи между выводами 26, 14 модуля управления ESP. разъем и 3, 11 разъема канала передачи данных.
3.
Есть ли преемственность?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте источник питания модуля управления ESP.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв в проволока.

Проверьте источник питания модуля управления ESP.
1.
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
2.
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29 разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
Спецификация: примерно B+
Напряжение соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте наличие плохого заземления.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10А) в моторном отсеке блок и модуль управления ESP. При необходимости отремонтируйте.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Проверьте на плохое заземление
1.
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и наземная точка.
2.
Проходит ли электрический ток между заземлениями?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Замените регулятор ESP. модуль и перепроверьте.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв в провод или плохое заземление

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Когда в блоке HECU протекает ток, контрольная лампа ABS переключается с ON на OFF. в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причина может быть обрыв в цепи питания лампы, перегоревшая лампочка, обрыв в обе цепи между контрольной лампой АБС и блоком HECU, а также неисправный HECU.
Неисправная лампа контрольной лампы ABS
Перегоревший предохранитель связан с АБС в подкапотном пространстве. блокировать
Неисправная сигнальная лампа ABS повреждена
Неисправный модуль контрольной лампы ABS
Неисправный HECU

Процедуры проверки
Проверка проблемы
1.
Отсоедините разъем от модуля управления ESP и включите зажигание. включить.
2.
Контрольная лампа АБС горит?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте еще раз после замена ESP HECU.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте источник питания для контрольной лампы АБС.

Проверьте источник питания контрольной лампы ABS.
1.
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. включить.
2.
Измерьте напряжение между клеммой (M08) 39 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и масса кузова.
Спецификация: примерно B+

Hyundai Palisade. Troubleshooting

3.
Напряжение соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте цепь CAN. сопротивление контрольной лампы АБС.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте, не перегорел ли предохранитель.

Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
1.
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. выключить.
2.
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов. разъем со стороны жгута.
Спецификация: 60 Ом

Hyundai Palisade. Troubleshooting

3.
Сопротивление соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтировать предупреждение ABS лампа накаливания или комбинация приборов в сборе.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте CAN электрическая цепь контрольной лампы АБС.

Проверьте проводку цепи CAN для контрольной лампы ABS.
1.
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU, а затем выключите зажигание.
2.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
Спецификация: Ниже 1 Ом
3.
Сопротивление соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте короткую проводки между выводами 26, 14 разъема жгута ESP HECU и модуль контрольной лампы АБС.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтируйте открытый проводка между контактами 26, 14 разъема жгута ESP HECU и Модуль контрольной лампы АБС.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
Возможная причина
Если блок HECU обнаруживает неисправность, он зажигает контрольную лампу АБС, одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает DTC в памяти. Несмотря на то, что выводится нормальный код, контрольная лампа ABS остается горит, то причина может заключаться в обрыве или коротком замыкании контрольной лампы АБС. схема.
Разрыв в проводе
Неисправная сборка комбинации приборов
Неисправный модуль контрольной лампы ABS
Неисправный HECU

Процедуры проверки
Проверьте вывод кода неисправности.
1.
Подключите GDS к 16-контактному разъему канала передачи данных, расположенному за водительским сиденьем. боковая кик-панель.
2.
Проверьте вывод DTC с помощью GDS.
3.
Выводится ли код неисправности?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Выполните поиск и устранение неисправностей DTC. процедуру (см. поиск и устранение неисправностей DTC).

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте цепь CAN. сопротивление контрольной лампы АБС.

Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
1.
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. выключить.
2.
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов. разъем со стороны жгута.
Спецификация: 60 Ом

Hyundai Palisade. Troubleshooting

3.
Сопротивление соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Отремонтировать предупреждение ABS лампа накаливания или комбинация приборов в сборе.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Проверьте цепь CAN. проводка контрольной лампы АБС.

Проверьте проводку цепи CAN для контрольной лампы ABS.
1.
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU, а затем выключите зажигание.
2.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
Спецификация: Ниже 1 Ом
3.
Сопротивление соответствует спецификации?

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните короткое замыкание проводки. между выводами 26, 14 разъема жгута проводов ESP HECU и предупреждением ABS модуль лампы.

Hyundai Palisade. Troubleshooting

▶ Устраните разрыв проводки. между выводами 26, 14 разъема жгута проводов ESP HECU и предупреждением ABS модуль лампы.

Принципиальные диаграммы

Принципиальная электрическая схема Терминал Функция PIN-код № Описание Текущий Макс Мин. 1 Электропитание двигателя насоса 39А 10 МОм 2 Мощность двигателя RR EPB 30А 10 МОм 3 Масса двигателя RR EPB 30А 10 МОм 4 Сигнал датчика хода сцепления - - 5 Локальный CAN Высокий 30 мА - 6 Сигнал электрического стояночного тормоза 1 20 мА 250 МОм 7 Сигнал электрического стояночного тормоза 2 20 мА 250 МОм 8 Сигнал электрического стояночного тормоза 3 20 мА 250 МОм 9 Сигнал электрического стояночного тормоза 4 20 мА 250 МОм 10 - - 250 МОм 11 - - - 12 Масса двигателя RL EPB 30А - 13 Мощность двигателя РЛ ЭПБ 30А 10 МОм 14 Масса для электромагнитных клапанов и ECU 30А 10 МОм 15 - - 10 МОм 16 - - 250 МОм 17 Сигнал выключателя ESP OFF 16...

Модуль управления ESP

Компоненты и расположение компонентов Компоненты 1. Передний правый (ФР) 2. Задний - левый (ЗЛ) 3. Задний - правый (RR) 4. Передний - левый (FL) 5...

Дополнительная информация:

Hyundai Palisade (LX2) 2020-2023 Руководство по техническому обслуживанию: Замок задней двери


Компоненты и расположение компонентов Расположение компонента 1. Замок задней двери Процедуры ремонта Замена • Наденьте перчатки, чтобы не поранить руки...

Hyundai Palisade (LX2) 2020-2023 Руководство по техническому обслуживанию: Катушка антенны


Процедуры ремонта Удаление 1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи. 2. Снимите нижнюю панель аварийной подушки. (См. Кузов — «Нижняя панель аварийной площадки») 3...