Hyundai Palisade: система ESP (электронная программа стабилизации) / поиск и устранение неисправностей
|
1.
|
В принципе, управление ESP и TCS запрещено при отказе ABS.
|
|
2.
|
При выходе из строя ESP или TCS запрещается только неисправное управление системой.
|
|
3.
|
Однако, когда реле электромагнитного клапана должно быть выключено в случае
неисправности ESP см. отказоустойчивость ABS.
|
|
4.
|
Информация об отказоустойчивости АБС идентична отказоустойчивости в системах
где ESP не установлен.
|
Память кода отказа
|
1.
|
Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (О)
|
|
2.
|
Он сохраняет код до тех пор, пока питание HCU включено. (ИКС)
|
Проверка неисправности
|
1.
|
Первоначальная проверка выполняется сразу после включения HECU.
|
|
2.
|
Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
|
|
3.
|
Он выполняет проверку все время, пока включено питание IG2.
|
Контрмеры в случае неудачи
|
1.
|
Выключите систему, выполните следующие действия и дождитесь
HECU выключен.
|
|
2.
|
Выключите реле клапана.
|
|
3.
|
Остановите управление во время операции и не выполняйте никаких действий до тех пор, пока не
нормальное состояние восстанавливается.
|
Сигнальная лампа горит
|
1.
|
Контрольная лампа ESP загорается на 3 секунды после включения зажигания.
|
|
2.
|
Лампа функции ESP мигает, когда ESP Act.
|
|
3.
|
Если произошел сбой ESP, включается предупреждение ESP.
|
|
4.
|
Лампа ESP OFF загорается в случае
|
–
|
3 секунды после включения зажигания
|
|
Стандартный поток диагностики при устранении неполадок
Примечания относительно диагностики
Явления, перечисленные в следующей таблице, не являются ненормальными.
Состояние
|
Объяснение
|
Звук проверки системы
|
При запуске двигателя иногда слышен глухой стук
изнутри моторного отсека. Это связано с тем, что работа системы
выполняется проверка.
|
Звук работы АБС
|
|
1)
|
Звук работы мотора внутри гидроблока АБС (свист).
|
|
2)
|
Звук генерируется вместе с вибрацией педали тормоза (скребком).
|
|
3)
|
При работе АБС звук исходит от шасси автомобиля.
из-за многократного нажатия и отпускания тормоза (Thump: подвеска;
писк : шины)
|
|
Работа ABS (длинный тормозной путь)
|
Для дорожных покрытий, таких как заснеженные и гравийные дороги, тормозной путь
для автомобилей с ABS иногда может быть дольше, чем для других автомобилей.
Соответственно, посоветуйте клиенту безопасно ездить по таким дорогам, опустив
скорость автомобиля.
|
Метод проверки
При выключенном зажигании установите зажигание в положение ON: Если загорается контрольная лампа ABS/тормозной системы.
загорается и через 3 секунды различает контрольную лампу и систему АБС
все в норме.
|
1.
|
Если сигнальная лампа не загорается, когда зажигание установлено в положение ON
|
(1)
|
Отсоедините разъем ЭБУ АБС (расположенный в машинном отделении).
|
|
(2)
|
Установите IGN в положение ON.
|
|
(3)
|
Если контрольная лампа АБС/тормозной системы не загорается: неисправность
относится к сигнальному свету. Проверьте комбинацию приборов
и проводка.
|
|
(4)
|
Если контрольная лампа ABS/тормозной системы загорается и продолжает гореть:
|
Предупреждающая лампа является нормальным явлением и считается неисправностью системы VDC.
Осмотрите систему VDC с помощью GDS.
|
|
2.
|
Если сигнальная лампа не различает после ее включения, когда
IGN установлен в положение ON.
|
(1)
|
Самодиагностика с помощью GDS.
|
|
(2)
|
Запишите код неисправности.
|
|
(3)
|
Самодиагностика после стирания кода неисправности.
|
|
(4)
|
Если результат самодиагностики нормальный после стирания
код неисправности:
Установите IGN в положение OFF, затем в положение ON и проверьте,
Сигнальная лампа работает нормально.
|
|
(5)
|
Если результат самодиагностики продолжает отображать ошибку после
стирание кода неисправности:
Проверьте согласно контрольному листу код неисправности.
|
|
|
3.
|
Даже если сигнальная лампа и система VDC в порядке, сотрите все
запомненные коды неисправностей с помощью GDS (если нет запомненных кодов неисправностей,
запишите код неисправности).
|
1)
|
При снятии или включении всех разъемов установите
IGN в положение OFF.
|
|
2)
|
Во время экзамена по вождению сделать запись в листе осмотра
когда загорается сигнальная лампа или каждый раз, когда
событие произошло.
|
|
|
Контрольный лист АБС
Таблица признаков проблем
Симптом
|
Подозрительная зона
|
АБС не работает.
|
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените
HECU.
|
1)
|
Проверьте код неисправности, подтверждающий, что выводится нормальный код.
|
|
2)
|
Цепь источника питания.
|
|
3)
|
Цепь датчика скорости.
|
|
4)
|
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек.
|
|
АБС не работает периодически.
|
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените
исполнительный механизм АБС в сборе.
|
1)
|
Проверьте код неисправности, подтверждающий, что выводится нормальный код.
|
|
2)
|
Цепь датчика скорости вращения колеса.
|
|
3)
|
Цепь выключателя стоп-сигналов.
|
|
4)
|
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек.
|
|
Связь с GDS невозможна. (Связь с любой системой
невозможно)
|
|
1)
|
Цепь источника питания
|
|
Связь с GDS невозможна. (Связь только с ABS
невозможно)
|
|
1)
|
Цепь источника питания
|
|
Когда ключ зажигания повернут в положение ON (двигатель выключен), контрольная лампа ABS не загорается.
загораться.
|
|
1)
|
Цепь контрольной лампы АБС
|
|
Даже после запуска двигателя контрольная лампа ABS продолжает гореть.
|
|
1)
|
Цепь контрольной лампы АБС
|
|
|
•
|
Во время работы ABS педаль тормоза может вибрировать или не
уметь впадать в депрессию. Такие явления обусловлены периодическим
изменения гидравлического давления в тормозной магистрали для предотвращения
колеса от блокировки и не является аномалией.
|
|
•
|
Такие явления связаны с периодическими изменениями гидравлического
давление внутри тормозной магистрали для предотвращения блокировки колес
и не является аномалией.
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия.
условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности,
проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает,
замените модуль управления ESP.
|
|
–
|
Неисправная цепь источника питания
|
|
–
|
Неисправность цепи датчика скорости вращения колеса
|
|
–
|
Неисправность гидравлического контура из-за утечки
|
|
Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
|
1.
|
Подсоедините GDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания.
НА.
|
|
2.
|
Убедитесь, что выводится код DTC.
|
|
3.
|
Выводится ли код DTC?
|
|
▶ Проверьте источник питания
схема.
|
|
|
▶ Сотрите код неисправности и повторно проверьте
с помощью ГДС.
|
|
Проверьте цепь источника питания
|
1.
|
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
|
|
2.
|
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29
разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
|
Спецификация: примерно B+
|
Напряжение соответствует спецификации?
|
|
▶ Проверьте цепь заземления.
|
|
|
▶ Проверьте жгут или
разъем между предохранителем (7,5А) в подкапотном пространстве
блок и модуль управления ESP. При необходимости отремонтируйте.
|
|
Проверьте цепь заземления
|
1.
|
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
|
|
2.
|
Проверьте целостность цепи между выводами 13, 38 модуля управления ESP.
разъем со стороны жгута проводов и точка заземления.
Есть ли преемственность?
|
|
▶ Проверьте скорость вращения колеса.
цепь датчика.
|
|
|
▶ Устраните разрыв в
провод и точка заземления.
|
|
Проверьте цепь датчика скорости вращения колеса.
|
1.
|
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC.
|
|
2.
|
Это нормально?
|
|
▶ Проверьте гидравлическую
цепь на утечку.
|
|
|
▶ Отремонтируйте или замените
датчик скорости колеса.
|
|
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек
|
1.
|
Проверьте герметичность гидравлических линий.
|
|
2.
|
Это нормально?
|
|
▶ Проблема остается
случае, замените модуль управления ESP.
|
|
|
▶ Отремонтируйте гидравлическую
линии на утечку.
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия.
условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности,
проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает,
замените модуль управления ESP.
|
|
–
|
Неисправная цепь источника питания
|
|
–
|
Неисправность цепи датчика скорости вращения колеса
|
|
–
|
Неисправность гидравлического контура из-за утечки
|
|
Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
|
1.
|
Подсоедините GDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания.
НА.
|
|
2.
|
Убедитесь, что выводится код DTC.
|
|
3.
|
Выводится ли код DTC?
|
|
▶ Проверьте скорость вращения колеса.
цепь датчика.
|
|
|
▶ Сотрите код неисправности и повторно проверьте
с помощью ГДС.
|
|
Проверьте цепь датчика скорости вращения колеса.
|
1.
|
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC.
|
|
2.
|
Это нормально?
|
|
▶ Проверьте стоп-сигнал.
схема переключателя.
|
|
|
▶ Отремонтируйте или замените
датчик скорости колеса.
|
|
Проверьте цепь выключателя стоп-сигнала
|
1.
|
Убедитесь, что стоп-сигнал загорается, когда педаль тормоза нажата и поворачивается.
гаснет при отпускании педали тормоза.
|
|
2.
|
Измерьте напряжение между клеммой 23 жгута проводов модуля управления ESP.
боковой разъем и масса кузова при нажатой педали тормоза.
|
Спецификация: примерно B+
|
Напряжение соответствует спецификации?
|
|
▶ Проверьте гидравлическую
цепь на утечку.
|
|
|
▶ Отремонтируйте стоп-сигнал
выключатель. Устранить разрыв провода между модулем управления ESP.
и выключатель стоп-сигналов.
|
|
Проверьте гидравлический контур на наличие утечек
|
1.
|
Обратитесь к гидравлическим линиям.
|
|
2.
|
Проверка герметичности гидравлических линий.
|
|
3.
|
Это нормально?
|
|
▶ Проблема остается
случае, замените модуль управления ESP.
|
|
|
▶ Отремонтируйте гидравлическую
линии на утечку.
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Возможная неисправность в системе питания (в т.ч. заземления) для диагностики
линия.
|
|
–
|
Неисправная цепь источника питания
|
|
Процедуры проверки
Проверьте цепь питания для диагностики
|
1.
|
Измерьте напряжение между контактом 16 разъема канала передачи данных и
заземление тела.
|
Спецификация: примерно B+
|
Напряжение соответствует спецификации?
|
|
▶ Проверьте цепь заземления.
для диагностики.
|
|
|
▶ Устраните разрыв в
проволока. Проверьте и замените предохранитель от соединения моторного отсека
блокировать.
|
|
Проверьте цепь массы для диагностики
|
1.
|
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и
заземление тела.
Есть ли преемственность?
|
|
▶ Устраните разрыв в
провод между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой заземления.
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Если связь с GDS невозможна, причиной может быть
обрыв в цепи питания HECU или обрыв в выходной цепи диагностики.
|
|
–
|
Неисправная цепь источника питания
|
|
Процедуры проверки
Проверьте целостность линии CAN.
|
1.
|
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
|
|
2.
|
Проверьте целостность цепи между выводами 26, 14 модуля управления ESP.
разъем и 3, 11 разъема канала передачи данных.
|
|
3.
|
Есть ли преемственность?
|
|
▶ Проверьте источник питания
модуля управления ESP.
|
|
|
▶ Устраните разрыв в
проволока.
|
|
Проверьте источник питания модуля управления ESP.
|
1.
|
Отсоедините разъем от модуля управления ESP.
|
|
2.
|
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29
разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
|
Спецификация: примерно B+
|
Напряжение соответствует спецификации?
|
|
▶ Проверьте наличие плохого заземления.
|
|
|
▶ Проверьте жгут или
разъем между предохранителем (10А) в моторном отсеке
блок и модуль управления ESP. При необходимости отремонтируйте.
|
|
Проверьте на плохое заземление
|
1.
|
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и
наземная точка.
|
|
2.
|
Проходит ли электрический ток между заземлениями?
|
|
▶ Замените регулятор ESP.
модуль и перепроверьте.
|
|
|
▶ Устраните разрыв в
провод или плохое заземление
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Когда в блоке HECU протекает ток, контрольная лампа ABS переключается с ON на OFF.
в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причина
может быть обрыв в цепи питания лампы, перегоревшая лампочка, обрыв в
обе цепи между контрольной лампой АБС и блоком HECU, а также неисправный
HECU.
|
|
–
|
Неисправная лампа контрольной лампы ABS
|
|
–
|
Перегоревший предохранитель связан с АБС в подкапотном пространстве.
блокировать
|
|
–
|
Неисправная сигнальная лампа ABS повреждена
|
|
–
|
Неисправный модуль контрольной лампы ABS
|
|
Процедуры проверки
Проверка проблемы
|
1.
|
Отсоедините разъем от модуля управления ESP и включите зажигание.
включить.
|
|
2.
|
Контрольная лампа АБС горит?
|
|
▶ Проверьте еще раз после
замена ESP HECU.
|
|
|
▶ Проверьте источник питания
для контрольной лампы АБС.
|
|
Проверьте источник питания контрольной лампы ABS.
|
1.
|
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание.
включить.
|
|
2.
|
Измерьте напряжение между клеммой (M08) 39 жгута проводов комбинации приборов.
боковой разъем и масса кузова.
|
Спецификация: примерно B+
|
|
|
3.
|
Напряжение соответствует спецификации?
|
|
▶ Проверьте цепь CAN.
сопротивление контрольной лампы АБС.
|
|
|
▶ Проверьте, не перегорел ли предохранитель.
|
|
Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
|
1.
|
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание.
выключить.
|
|
2.
|
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов.
разъем со стороны жгута.
|
|
3.
|
Сопротивление соответствует спецификации?
|
|
▶ Отремонтировать предупреждение ABS
лампа накаливания или комбинация приборов в сборе.
|
|
|
▶ Проверьте CAN
электрическая цепь контрольной лампы АБС.
|
|
Проверьте проводку цепи CAN для контрольной лампы ABS.
|
1.
|
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU,
а затем выключите зажигание.
|
|
2.
|
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов.
боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов.
боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
|
|
3.
|
Сопротивление соответствует спецификации?
|
|
▶ Отремонтируйте короткую
проводки между выводами 26, 14 разъема жгута ESP HECU
и модуль контрольной лампы АБС.
|
|
|
▶ Отремонтируйте открытый
проводка между контактами 26, 14 разъема жгута ESP HECU и
Модуль контрольной лампы АБС.
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
Если блок HECU обнаруживает неисправность, он зажигает контрольную лампу АБС,
одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает DTC
в памяти. Несмотря на то, что выводится нормальный код, контрольная лампа ABS остается
горит, то причина может заключаться в обрыве или коротком замыкании контрольной лампы АБС.
схема.
|
|
–
|
Неисправная сборка комбинации приборов
|
|
–
|
Неисправный модуль контрольной лампы ABS
|
|
Процедуры проверки
Проверьте вывод кода неисправности.
|
1.
|
Подключите GDS к 16-контактному разъему канала передачи данных, расположенному за водительским сиденьем.
боковая кик-панель.
|
|
2.
|
Проверьте вывод DTC с помощью GDS.
|
|
3.
|
Выводится ли код неисправности?
|
|
▶ Выполните поиск и устранение неисправностей DTC.
процедуру (см. поиск и устранение неисправностей DTC).
|
|
|
▶ Проверьте цепь CAN.
сопротивление контрольной лампы АБС.
|
|
Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
|
1.
|
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание.
выключить.
|
|
2.
|
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов.
разъем со стороны жгута.
|
|
3.
|
Сопротивление соответствует спецификации?
|
|
▶ Отремонтировать предупреждение ABS
лампа накаливания или комбинация приборов в сборе.
|
|
|
▶ Проверьте цепь CAN.
проводка контрольной лампы АБС.
|
|
Проверьте проводку цепи CAN для контрольной лампы ABS.
|
1.
|
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU,
а затем выключите зажигание.
|
|
2.
|
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов.
боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU.
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов.
боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
|
|
3.
|
Сопротивление соответствует спецификации?
|
|
▶ Устраните короткое замыкание проводки.
между выводами 26, 14 разъема жгута проводов ESP HECU и предупреждением ABS
модуль лампы.
|
|
|
▶ Устраните разрыв проводки.
между выводами 26, 14 разъема жгута проводов ESP HECU и предупреждением ABS
модуль лампы.
|
|
Принципиальная электрическая схема
Терминал Функция
PIN-код №
Описание
Текущий
Макс
Мин.
1
Электропитание двигателя насоса
39А
10 МОм
2
Мощность двигателя RR EPB
30А
10 МОм
3
Масса двигателя RR EPB
30А
10 МОм
4
Сигнал датчика хода сцепления
-
-
5
Локальный CAN Высокий
30 мА
-
6
Сигнал электрического стояночного тормоза 1
20 мА
250 МОм
7
Сигнал электрического стояночного тормоза 2
20 мА
250 МОм
8
Сигнал электрического стояночного тормоза 3
20 мА
250 МОм
9
Сигнал электрического стояночного тормоза 4
20 мА
250 МОм
10
-
-
250 МОм
11
-
-
-
12
Масса двигателя RL EPB
30А
-
13
Мощность двигателя РЛ ЭПБ
30А
10 МОм
14
Масса для электромагнитных клапанов и ECU
30А
10 МОм
15
-
-
10 МОм
16
-
-
250 МОм
17
Сигнал выключателя ESP OFF
16...
Компоненты и расположение компонентов
Компоненты
1. Передний правый (ФР)
2. Задний - левый (ЗЛ)
3. Задний - правый (RR)
4. Передний - левый (FL)
5...
Дополнительная информация:
Компоненты и расположение компонентов
Расположение компонента
1. Замок задней двери
Процедуры ремонта
Замена
•
Наденьте перчатки, чтобы не поранить руки...
Процедуры ремонта
Удаление
1.
Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи.
2.
Снимите нижнюю панель аварийной подушки.
(См. Кузов — «Нижняя панель аварийной площадки»)
3...