Hyundai Kona: предупреждение о превышении дистанции при парковке вперед/назад / описание и работа

Системный Обзор
PDW-R (Предупреждение о сближении при парковке задним ходом) — это электронная система помощи при вождении, которая предупреждает водителя о необходимости соблюдать осторожность при парковке или движении на малой скорости. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов в непосредственной близости от автомобиля.
PDW-R состоит из четырех датчиков PDW-F, которые обнаруживают препятствия и передавать результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и в-третьих, BCM по линии связи. BCM определяет уровень тревоги по передается коммуникационное сообщение от ведомых датчиков, а затем работает зуммер или передает данные для отображения.

Спецификация работы системы
1.
ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим
(1)
Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
(2)
PDW-R распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
(3)
PDW-R активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM
(4)
Если диагностика завершена, а датчик не отправляет сообщение об ошибке, «PDW-R Startling Buzzer» обычно работал.
(5)
Если получен отказ от каких-либо датчиков, R-PAS Starting Зуммер» не работает, но работает аварийная сигнализация. на мгновение.
Если у вас есть опция отображения, предупреждающий знак также отображается на это.
(6)
Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но датчик состояние неисправности отображается на дисплее до тех пор, пока неисправность не будет устранена.
2.
Нормальный режим
(1)
Связь по линии начинается и поддерживает процедуру после IGN1. ВКЛ+П передача
(2)
BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки исходного состояния системы и четырех датчиков ответ все сразу. В это время, если нет проблем, сигнал тревоги включается через 500 мс при переключении R передачи на 300 мс интервалы.
(3)
После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершение вывода сигнала тревоги.
(4)
Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня.
Первый и второй - прерывистый звук, а третий тревога постоянно
(5)
Эффективная скорость автомобиля при работе PDW-R ниже 10 км/ч.
(6)
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PDW». более подробная спецификация связи.
Зона обнаружения
1.
Условия измерения – столб ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальный температура
2.
Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)
61 см (24,0 дюйма) - 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
31 см (12,2 дюйма) - 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)
Горизонтальная зона обнаружения

Вертикальная зона обнаружения

Измерение расстояния
Прямое измерение
Передача и прием выполняются одним датчиком
(RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение
(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получить прием.

Прямое и косвенное измерение однажды
С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет как передачу, так и прием, а остальные осуществляют только прием.

Система сигнализации PDW-R
Когда датчик PDW-R обнаруживает объект, подается звуковой сигнал. сигнальное устройство, как зуммер. Датчик PDW-R отправляет данные в BCM по каналу LIN. и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА PDW-R по приоритету. И он выполняет роль шлюза только тогда, когда отправляет видимое тревожное устройство, например как Кластер.
Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает информацию каждого датчика непосредственно о функции отображения и зуммера. Выход зуммера датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации по приоритету оба датчика.
Спецификация работы системы
Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет все сенсорный канал. В случае обнаружения какой-либо ошибки он издает звуковой сигнал для 300 мс после 500 мс. Если обнаружена ошибка даже в датчике, он выдает зуммер, соответствующий неисправному датчику, вместо первоначального пускового сигнала. Операция по входу в нормальный режим выглядит следующим образом.

При включенной передаче R система работает следующим образом.

При выключенной передаче R система работает следующим образом.

※ Допустимый диапазон ошибок на осциллограмме составляет ±10%.
Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками
Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (идентичный датчик)

* определение значения α
1.
датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
2.
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс
3.
датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
*определение значения β
4.
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
5.
датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
6.
датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
Управление сигнализацией по дальности обнаружения происходит следующим образом.
7.
Зона первого предупреждения (61–120 см)

8.
Вторая предупреждающая зона (31см-80см)

9.
Третья предупреждающая зона (менее 30 см)

10.
Тревога для ультразвукового датчика
Если один или несколько передних/задних датчиков помощи при трогании с места неисправны, прозвучит сигнал тревоги и появится предупреждающее сообщение (кластер).
1)
Сигнал тревоги

2)
Тревожное сообщение

Отображаемое изображение и предупреждающее сообщение могут различаться в зависимости от на модели автомобиля.
Спецификация визуального индикатора тревоги
Когда передача переключается на R, кластер управляет индикатором следующим образом. картина.
Когда система обнаруживает объект, она сразу включает индикатор. Если объект исчезает во время операции обнаружения PDW-R, индикатор остается включенным в течение 2 сек. перед выключением.
(Но когда он переводит сигнал тревоги третьего шага в состояние «Нет сигнала тревоги», он загорается третьим ступенчатая сигнализация на две секунды и получается.)

Он показывает только положение обнаружения препятствий.
При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
В обычном режиме тревоги встроенный дисплей RCR/RCL
Стандарт связи
В этом разделе определяется связь между PDW-R и BCM.
PDW-R отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчика в BCM в соответствии с этим документом, BCM берет на себя функцию подачи сигнала тревоги.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги в режиме тревоги, он находит ближайшие ДАННЫЕ и первым вызывает тревогу ближайших ДАННЫХ.
(Например, в случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)
Компоненты и расположение компонентов
Расположение компонента 1. BCM (модуль управления кузовом) 2. Ультразвуковой датчик ...

Датчик предупреждения о сближении с парковкой Компоненты и расположение компонентов
Компонент ...
Дополнительная информация:

Hyundai Kona (OS) 2018-2023 Руководство по эксплуатации: Система приветствия
Лампа салона Когда выключатель освещения салона находится в положении ДВЕРЬ и все двери (и задняя дверь) закрыты и заперты, комнатная лампа загорится на 30 секунд, если произойдет одно из следующих выполняется. При нажатии кнопки отпирания двери на дистанционном ключе или смарт-ключе. Когда кнопка внешнего ...

Hyundai Kona (OS) 2018-2023 Руководство по эксплуатации: Уход за ремнями безопасности
Системы ремней безопасности никогда не следует разбирать или модифицировать. Кроме того, уход должны быть приняты меры, чтобы гарантировать, что ремни безопасности и крепежные элементы ремней не будут повреждены сиденьем. петли, двери или другие нарушения. Периодическая проверка Все ремни безопасности следует периодически проверять на предмет износа или повреждений любого рода. Любой д...