Система FCA разработана, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить
его влияние, когда водители применяют неадекватные, задержанные или не тормозят на
все, чтобы избежать столкновения.
–
Система определяет факторы риска на дороге с помощью фронтального
датчик удара и предупредить водителя и активировать аварийный тормоз, чтобы
предотвратить столкновение или уменьшить скорость столкновения.
Ниже приведен процесс управления системой.
1.
Обнаружение движущихся впереди транспортных средств (пешеходов) и анализ данных (коммуникация CAN)
с помощью радарного датчика системы интеллектуального круиз-контроля (FCA) и
датчик камеры системы предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS).
2.
Подтвердить охраняемый объект по системе FCA (транспортные средства и пешеходы)
с использованием проанализированных данных.
3.
Рассчитать снижение скорости в зависимости от скорости, расстояния, наличия
или отсутствия предшествующего транспортного средства.
4.
Сообщите о «необходимом снижении скорости» в систему управления динамикой автомобиля (VDC).
(Связь CAN).
5.
VDC выполняет автоматическое управление после расчета требуемого крутящего момента
для достижения «требуемого снижения скорости» (CAN Comm.).
Операция
※ Указанное время будет меняться в зависимости от скорости автомобиля.
•
Шаг 1: Подайте визуальный (дисплей) и звуковой сигнал при обнаружении опасности.
•
Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте FCA при высоком
вероятность столкновения.
•
Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.
•
После остановки автомобиля : Удерживайте управление торможением в течение определенного времени.
время, а затем отпустите его.
•
Тормозная сила регулируется в зависимости от степени риска столкновения,
но он освобождается сразу же, как только обнаруживает водительское
действие, чтобы избежать столкновения.
1)
При превышении максимальной рабочей скорости.
2)
Когда он обнаружил действия водителя, чтобы избежать столкновения, например
внезапные изменения рулевого управления.
3)
Когда рычаг переключения передач находится в положении R или P
4)
При нажатии педали акселератора наполовину.
1)
Когда вы едете со скоростью 80 км/ч или быстрее, система не переходит в
3 этап экстренного торможения.
- Полное автоматическое торможение недоступно.
2)
При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка
дорога с поворотом, система выполняет три шага после выдачи
предупреждение.
- Но столкновение может произойти на скорости 30 км/ч или быстрее в зависимости от
дорожные условия.
3)
При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка
кривая дорога, после визуального и звукового предупреждения активируется FCA
для снижения скорости автомобиля.
4)
На скорости 80 км/ч и выше невозможно избежать столкновения. Компенсировать
должно быть менее 50%.
5)
FCA не работает с транспортными средствами, дающими задний ход или сопротивляющимися.
6)
На скорости 70 км/ч и выше он не реагирует на пешеходов.
Смещение: скорость неперекрытия на линии между передними ведущими
машина и моя машина
Компоненты
Ниже приведена конфигурация системы FCA.
–
Устройство обнаружения (радар и камера), способное распознавать потенциальные препятствия
спереди.
...
Компоненты и расположение компонентов